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30PLC控制是个永远学不完的行业,不同的品牌和系列,有不同的编程方法和指令,有不同的硬件控制方法。譬如日本三菱plc和德国西门子plc,属于日系和德系,编程指令和硬件都有很大的不同。所以自动化控制就是不断学习的过程。有个好的老师。真正开始学习,感觉自己研究10天,还不如老师2分钟的指点。像我刚开始学习PLC,继电器研究1周多,还没有搞明白是怎么用。有个好老师可以节省很多时间。其实还有另外的方式,可以采取在每接收一个字节就对其解析,解析完判断转到下一个状态,并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去,可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态,一是串口状态——uart_state,一是命令类型状态——CMD_state。状态机开始状态:串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD,状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态,再开启命令状态的状态机,对发送来的有用数据进行解析,保存,校验等。
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