宝山回收三极管
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在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是*常见的应用器件。在使用步进电机的过程中，有哪些需要注意的问题点？无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机？——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通，则说明此为电机的一个绕组，应接入驱动器对应的同一输出，如A+,A-两个位置。电机运行方向反向？——将电机的任意一个绕组的线调换位置，如原本A+接红色电缆，A-接黄色电缆，更改为A+接黄色电缆，A-接红色电缆。单相电容启动与运行式异步电动机的两只电容器并联后与启动绕组相连；见下图所示。电动机启动后，电容量较大的一只电容器在离心开关作用下与电路断开；离心开关实物图见下图所示。离心开关的工作原理，即在电机启动后，转速逐渐上升到电机额定转速的70％后，由于离心锤的反作用力，将串联在启动绕组线圈中的微动开关触点分离开，使其启动电容器失去作用。电容量较小的一只电容器仍然接在电路中运行，其工作原理如上图所示；这种结构的单相电动机具有较好的启动性能与运行性能，有较高的功率因数和效率，适用于带负荷启动和要求低噪声的负载，如家用电器、泵、小型机床等。为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。PCB的设计质量不仅直接影响到电子产品的可靠性，还关系到产品的稳定性，甚至是设计成败的关键。在进行PCB设计时，除了要为电路中的元器件提供正确无误的电气连接外，还应充分考虑印制板的抗干扰性。基于电磁兼容性原则，抗干扰设计应包括三个方面：一是噪声源，二是切断噪声传递途径，三是降低受扰设备的噪声敏感度。印制板的噪声应从设计阶段开始，贯穿于电路原理图设计、印制板图设绘、元器件选用、印制板安装引线等一系列环节中。假设用电流互感器测量变换器的原边电流，原边10A电流对应1V电压。当然，我们可以用一个1V/10A=100mΩ的电阻来测量，但是电阻将造成的损耗为1V×10A=10W，这么大的损耗对几乎所有的设计来说都是不能接受的。所以，要选用电流互感器，如所示。用电流检测互感器减小损耗当然，为了减少绕组电阻，我们把原边的匝数取为1匝，同时为了使电流降到一个比较低的水平，副边匝数应该比较多。如果副边匝数为N，由欧姆定律可得(10/N)R=1V，在电阻中消耗的功率为P=(1V)^2/R。在STEP7中打开要加密的程序块，点击菜单“文件/生成源文件（File/Generatesource）”，生成要加密保护的程序块的原代码文件。关闭程序块，在项目管理器中打开“源文件（source）”,打开生成的源文件。在程序块的声明部分，TITLE行下面的一行中输入“KNOW_HOW_PROTECT”。（如图二所示）执行菜单命令“文件/保存（File/Se）”然后“文件/编译（File/Compile）”。
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